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【摘 要】
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针对仿人机器人NAO模型提出一种正运动学求解方法。首先分析了NAO模型的下肢拓扑结构,并建立了其前向运动学模型,然后推导出机器人下肢各关节的齐次变换矩阵,并求解末端执行
【机 构】
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合肥师范学院计算机科学与技术系,安徽新闻出版职业技术学院计算机中心,安徽大学计算智能与信号处理教育部重点实验室
【出 处】
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合肥师范学院学报
【发表日期】
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2011年3期
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