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传统人工长时间进行手工超声波探伤, 检测效率和准确率会随工作时间的延长而降低至 50%, 且不能进行高空检测.因此该系统提出一种将电磁吸附爬壁机器人与超声波探伤相结合的设计方案.实验结果表明, 机器人能够快速高效地长时间工作, 对管道中所存在的缺陷进行高效检测且准确率一直保持在98%左右.
基于超声波的油气管道缺陷智能检测机器人设计
【摘 要】
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传统人工长时间进行手工超声波探伤, 检测效率和准确率会随工作时间的延长而降低至 50%, 且不能进行高空检测.因此该系统提出一种将电磁吸附爬壁机器人与超声波探伤相结合的
【机 构】
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西安石油大学电子工程学院
【出 处】
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现代计算机(专业版)
【发表日期】
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2018年19期
【基金项目】
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陕西省自然科学基础研究计划项目(No.2017JM6068);陕西省教育厅科研计划项目(No.16JK1604)
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