论文部分内容阅读
本文介绍了一种模拟昆虫运动原理制作的六足行走机器人,通过六足机构、气缸驱动以及PLC控制等手段使其具有平稳运动并躲避障碍物等功能。
采用气压驱动的六足行走机器人及PLC控制
【摘 要】
：
本文介绍了一种模拟昆虫运动原理制作的六足行走机器人,通过六足机构、气缸驱动以及PLC控制等手段使其具有平稳运动并躲避障碍物等功能。
【机 构】
：
大连大学机械工程学院
【出 处】
：
液压气动与密封
【发表日期】
：
2007年4期
其他文献
静压气体润滑机械密封是主要利用气体静压作用实现端面非接触的一种新型密封技术,其主要结构是在密封环上加工有提供气体的通道,由外部气源或由内部气源提供流体静压力,当端
微信平台的出现,给我们的工作带来了很多方便与快捷,尤其是对于家长工作的开展,我们可以通过这个平台与家长做到有效沟通,把孩子日常生活的缩影发到家长朋友圈分享,让家长看
介绍了新型液力抽油装置的组成及液压驱动系统的工作原理，该装置综合了液压有杆抽油装置和水力活塞泵抽油装置两方面的优点。特别适合于开采沥青质高粘油井以及中、低产量的定
那是一次美术课上,田老师带领孩子们画汽车,这可是他们最兴奋的话题了,尤其是男孩子,一番激烈的讨论之后大家开始画起来。坐在一旁的我也被孩子们刚才的奇思妙想所吸引,来来
本文介绍了变频液压起货机的系统原理,并建立系统的数学模型,利用MATLAB中的Simulink对系统进行仿真研究,分析主要参数对系统动态性能的影响.得出一些有价值的结论.
2011年4月18～19日,中国液压气动密封件工业协会六届三次常务理事会在江苏扬州如期举行。协会常务理事、特别顾问、特邀专家共60位代表参加了会议,会议由沙宝森理事长主持。此
随着国家对幼儿教育的重视和不断完善,幼教水平有了大幅度提高,幼儿心理健康问题也受到幼教工作者的高度重视。我国在家庭教育与幼儿园教育中都存在忽视幼儿心理健康的问题,
1 前言在液压设备安装过程中,液压管道内残存有大量的污染物,这是引起液压设备故障的重要原因之一.为了保证液压设备能正常地运行,当液压管道安装完毕后必须利用管道循环清洗
我公司下属某单位一台QY12—20×4000液压剪板机是天津锻压机床厂20世纪70年代产品，是一种可剪较厚钢板的重型剪切设备。由于受当时国内液压技术水平的限制，该设备的液压控
2009-2010年在大田条件下研究了相同种植密度（9．00万株·hm^（-2））下早熟棉品种中棉所50在麦后直播和麦后裸苗移栽2种种植方式的营养与生殖生长动态。结果表明，麦后直播早熟棉9