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为了进一步提高HOG特征和CHT特征的检测率性能,改善低误判率条件下的检测性能,文中采用一种自适应阈值级联线性支持向量机的方案,在特征提取阶段将HOG特征和稀疏化的CHT特征相组合,形成一种表达能力更强的HOG-CHT组合特征.根据正、负类样本在上一级分类器中的输出值,自适应地选取阈值,将难以分类的样本作为下一级分类器的训练样本.在INRIA Person数据集上的实验结果表明:在误判率为0.02的条件下,HOG-CHT组合特征可以将检测率提高至97.60%;在误判率为0的条件下,相较于单个向量机分