【摘 要】
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研究结构摄动的滞后系统的鲁棒稳定性。指出在极点配置控制器下 ,时延系统的变化率是影响滞后系统鲁棒稳定性的关键因素之一 ;给出了保证此稳定性所需的时延变化率的允许界。
【机 构】
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大连民族学院!辽宁大连116600,哈尔滨工业大学!黑龙江哈尔滨150006,燕山大学!河北秦皇岛066004
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研究结构摄动的滞后系统的鲁棒稳定性。指出在极点配置控制器下 ,时延系统的变化率是影响滞后系统鲁棒稳定性的关键因素之一 ;给出了保证此稳定性所需的时延变化率的允许界。
Robust stability of the delayed system with perturbed structure. It is pointed out that under the pole configuration controller, the rate of change of delay system is one of the key factors affecting the robust stability of the system. The allowable bound of the rate of change of delay required to guarantee this stability is given.
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