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传统的遗传算法由于在进化过程中易出现早熟收敛、不能保证种群多样性的现象。本文提出了一种基于云模型的简单、有效的移动机器人避障路径规划算法,采用一维云算子进化变异,同时进化式变异和突变均利用了历史搜索结果,有效避免遗传算法的缺点。模拟数据也证明了该算法的可行性。
云模型在机器人路径规划算法中的研究
【摘 要】
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传统的遗传算法由于在进化过程中易出现早熟收敛、不能保证种群多样性的现象。本文提出了一种基于云模型的简单、有效的移动机器人避障路径规划算法,采用一维云算子进化变异,
【机 构】
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齐齐哈尔医学院现代教育技术中心,中国一重技师学院黑龙江省齐齐哈尔市
【出 处】
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知识经济
【发表日期】
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2010年14期
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