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针对一般轮速测量模块无CAN总线接口且低速性能差价格高的问题,开发了一种具有CAN总线接口的农用低成本轮速传感器模块。该模块采用51系列单片机,通过测量安装在车轮附近的霍尔接近开关产生的脉冲周期信号来计算轮速,并通过CAN总线接口按照专用通信协议将速度值传送到其他控制设备,为变量作业控制设备提供实时可靠的速度信息。同时,通过专用通讯协议,能够对其进行参数设定,并在LCD屏上显示相关信息。所开发的测速模块实用性强、准确度高,具有广阔的应用前景。