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印刷机上的卷简控制技术对于改善印刷品的性能来说是一个重要的议题。多色印刷机包含了多个印刷单元，每个印刷单元的原动力都是耦合的，而信号的传播总是有所滞后。本文介绍了一种针对三色印刷机的基于信号滞后的非线性控制方法。首先，为状态变量设计了一种非线性坐标变换，可描绘出压力的原动力和印刷缺陷。然后根据新坐标，绘制出基于滞后的反馈规律，这样封闭的循环系统归于零。最后，与传统的控制方法相对比，得出一些模拟结果。