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来源 :液压与气动 | 被引量 : [!--cite_num--]次 | 上传用户:[!--user--]
【摘 要】
:
直驱式电静液作动器(EHA)因高度集成、结构紧凑、使用维护方便、功率电传、无油管、低污染等优点,非常适合用于在恶劣环境下工作的武器发射平台或装备支撑平台的调平作动器。
【作 者】
:
魏列江
成克云
李锋
杜文正
冯永保
【机 构】
:
兰州理工大学能源与动力工程学院,火箭军工程大学
【出 处】
:
液压与气动
【发表日期】
:
2020年8期
【关键词】
:
直驱式EHA
虚腿
四腿调平
PID
AMESIM
direct-drive EHAweak legfour leg levelingPIDAMESim
【基金项目】
:
国家自然科学基金(51765033)
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