【摘 要】
：
为提高舰载直升机着舰任务的成功率和安全性,提出基于H∞控制算法的姿态指令姿态保持(attitude command attitude hold,ACAH)响应类型设计的方法。通过分析舰载直升机着舰时的任务科目基元及美军直升机飞行品质规范ADS-33E,选择舰载直升机在悬停进近过程中纵轴的操纵响应为ACAH响应类型,基于H∞混合灵敏度方法设计鲁棒H∞控制器,通过仿真分析验证鲁棒控制器的抗扰特性和ACAH控制效果,并进行飞行品质评定。结果表明:
【机 构】
：
中国航空工业集团公司西安飞行自动控制研究所
论文部分内容阅读
为提高舰载直升机着舰任务的成功率和安全性,提出基于H∞控制算法的姿态指令姿态保持(attitude command attitude hold,ACAH)响应类型设计的方法。通过分析舰载直升机着舰时的任务科目基元及美军直升机飞行品质规范ADS-33E,选择舰载直升机在悬停进近过程中纵轴的操纵响应为ACAH响应类型,基于H∞混合灵敏度方法设计鲁棒H∞控制器,通过仿真分析验证鲁棒控制器的抗扰特性和ACAH控制效果,并进行飞行品质评定。结果表明:
其他文献
The ultrahigh vacuum scanning tunneling microscope (STM) was used to characterize the GaSb1-xBix films of a few nanometers thickness grown by the molecular beam
针对常规三环式伺服系统抗扰性较弱、跟踪精度差等不足,借助跟踪微分器和负载观测器对常规伺服系统进行优化设计。利用自抗扰控制技术中的跟踪微分器单元来规划运动轨迹和获取负载突变信息,同时引入负载观测器进行慢速的负载波动的观测。实验结果表明:新设计伺服系统的抗扰性得到了很大改善,在提高跟踪精度、减小机械冲击等方面也取得了更好效果。
针对传统的设障任务不适用于军兵种联合作战、设障任务完成效率低等问题,利用概率型网络时间参数计算方法,构建一种工程兵装备编组运用效能评估模型。结合实例分析计算了在给定时间和已知障碍配系条件下,动用不同装备耗费的时间及兵力的综合影响系数,确定完成设障任务的最优装备编组方案。计算结果表明,该模型可为战时工程装备编组的优化提供一定的理论支撑。
In this work,we demonstrated high-power quantum cascade laser (QCL) arrays lasing at λ ～ 5μm by employing an op-timized coupled-ridge waveguide (CRW) structure
Two-dimensional/one-dimensional(2D/1D)heterostructures as a new type of heterostructure have been studied for their unusual properties and promising applications in electronic and optoelectronic devices.However,the studies of 2D/1D heterostructures are ma
随着大、智、移、云、区、物技术的快速发展,信息技术在企业管理中广泛应用并不断升级,传统财务管理模式已难以适应当代商业银行高效率、平台化的经营战略需要,变革势在必行.
为提高火箭炮的可靠性,使管理人员能进行故障预测与事前维护,提出一种基于自适应模糊H网的火箭炮故障预测方法。该方法依据火箭炮各系统的工作原理建立各系统都通用的故障预测模型,利用火箭炮故障的历史数据,并通过能自动调整学习速率的BP算法进行自适应学习,对火箭炮中的电气系统故障预测进行仿真分析。实验结果表明:该方法能得到比较精确的故障预测结果,达到火箭炮故障预测的目的。
针对复杂电磁环境中雷达辐射信号构建需求,提出一种基于遗传算法的单通道多雷达模拟技术。通过遗传算法实现单通道多雷达模拟最优控制时间(time of arrival,TOA)求解,通过设置不同的求解初始参数,经仿真计算可以实现不同配置雷达在满足最低脉冲丢失率条件下的等效模拟,为模拟系统的优化配置提供数据预分析。仿真结果表明,该技术可为复杂战场电磁环境的等效模拟提供一种切实可行的解决方案。
针对线膛火炮旋转弹丸外弹道受力情况试验需求,设计一种弹丸外弹道试验装置运动控制系统。以倍福CX5130运动控制器作为主控制器,通过控制该试验装置的运动带动弹丸的自转和摆动,实现旋转弹丸的外弹道运动模拟功能。结果表明:该系统能达到预期设计目标,并已在实际使用中得到验证。
针对现有弹丸发射强度计算存在的不足,提出一种基于数值仿真的分析方法。通过对弹丸发射过程中力学仿真应用方法的分析,以实例说明发射强度仿真模型的建立及分析类型的选择,得到弹丸在发射过程不同时刻的强度参数结果,计算结果与实弹实验结果基本吻合。结果表明,该方法可为类似弹丸的发射强度研究提供理论参考。