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军民两用微型四轴飞行器数据融合系统实验与分析
军民两用微型四轴飞行器数据融合系统实验与分析
来源 :军民两用技术与产品 | 被引量 : 0次 | 上传用户:jyin_studio
【摘 要】
:
本文对军民两用微型四旋翼飞行器进行半实物、实物的地面和空中飞行三个层次进行仿真和实验,检验设计的数据融合系统的滤波、融合的效果和输出数据的精度能否达到军用民用两
【作 者】
:
刘栋
曹培培
【机 构】
:
石家庄机械化步兵学院三大队学员11队学员
【出 处】
:
军民两用技术与产品
【发表日期】
:
2017年4期
【关键词】
:
四旋翼飞行器
数据融合
实验
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本文对军民两用微型四旋翼飞行器进行半实物、实物的地面和空中飞行三个层次进行仿真和实验,检验设计的数据融合系统的滤波、融合的效果和输出数据的精度能否达到军用民用两项标准.分析飞行器在进行滚动、俯仰、偏航不同动作下,不同的角度和不同的角度变化下数据融合系统的数据处理效果.
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