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加减速控制方珐是现代高精度、高性能数控系统中的重要环节，现代加减速控制方法主要分为梯形速度曲线与S形速度曲线。通过对梯形速度曲线与S形速度曲线的比较，可知S形速度曲线在减小冲击和振动方面更具有优势。接着对S形速度曲线进行了深入研究，给出了加速度、速度和位移各个时间段的计算公式。由于在实际插补计算时，会有各种特殊情况出现，所以又对各个特殊情况进行了讨论，得出各个特殊情况的计算公式。最后给出了程序段预处理过程流程图和程序段插补过程流程图。