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地形辅助导航系统将飞行航迹下的地形高度信息与机载数字高程地图比较后得到导航定位结果,并以此对惯性导航主系统进行必要的修正。针对基于扩展Kalman滤波,基于关联算子和基于点群滤波的3种地形辅助导航方法,介绍其基本原理后,采用真实地形数据进行仿真,比较不同飞行情况下这些方法的性能。
几种地形辅助导航方法的比较
【摘 要】
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地形辅助导航系统将飞行航迹下的地形高度信息与机载数字高程地图比较后得到导航定位结果,并以此对惯性导航主系统进行必要的修正。针对基于扩展Kalman滤波,基于关联算子和基
【机 构】
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西北工业大学计算机学院
【出 处】
：
测控技术
【发表日期】
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2007年12期
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