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我国北方地区冬季捕捞鱼群时期集中，劳动强度很大。它由凿冰打洞、走杆穿索、绞纲拉网和出鱼叠网等四道主要工序组成，其中走杆穿索起着“穿针引线”作用。为了改变冰下大拉网中走杆穿索工序繁重的落后状态，内蒙古水产局和内蒙二机厂合作，自1975年以来，经长期反复试制，至1983年3月研制成功了CSQ-2型和-3型冰下穿索器，并通过了自治区科委组织的技术鉴定。