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详细介绍少自由度并联机构的特点、相关基础理论及关键技术的研究现状和进展，根据国内外的研究成果，指出现存的问题，并展望未来的研究热点和发展趋势。
少自由度并联机构关键技术与理论研究现状与展望
【摘 要】
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详细介绍少自由度并联机构的特点、相关基础理论及关键技术的研究现状和进展，根据国内外的研究成果，指出现存的问题，并展望未来的研究热点和发展趋势。
【机 构】
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江苏大学机电研究所
【出 处】
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机床与液压
【发表日期】
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2011年13期
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