面向近红外合作目标的鲁棒检测与匹配算法

• 作 者: 郝帅 程咏梅 马旭 宋琳 赵建涛
• 机 构: 西北工业大学自动化学院,西安科技大学电气与控制工程学院
• 出 处: 系统工程与电子技术
• 发表日期: 2014年09期
• 关键词: 视觉着舰 近红外合作目标 几何约束 形状上下文 HU 不变矩 vision landing near infrared cooperative object s
• 基金项目: 西安市科技计划项目（CXY1350（2））资助课题

针对无人机视觉着舰相对导航合作目标检测易受环境干扰问题,提出了一种面向近红外合作目标的鲁棒检测与匹配算法。首先,搭建了由850nm的近红外合作目标以及带有850nm滤镜摄像头组成的成像系统;然后,设计了基于几何约束的方法剔除合作目标图像中的异形干扰点,再利用Hu矩排除其中的相似干扰点;最后,利用形状上下文匹配算法解决拍摄图像中合作目标可能存在尺度、角度畸变使得合作目标难以匹配问题。实验结果表明,所提出的方法可以在不同距离、不同光照、不同角度以及环境干扰下,实现合作目标鲁棒检测与匹配。