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在图1所示的双摇杆机构中,O<sub>1</sub>A=O<sub>3</sub>B<sub>2</sub>,AB为A、B两点圆弧的内公切线长度,则该机构在图示位置,两摆杆的角速比等于-1,而在该位置附近,两摇杆的角位移φ<sub>1</sub>与φ<sub>3</sub>不相等,而角速比只是近似等于-1,即当摇杆在某一角度内往复摆动时必然存在输入与输出摇杆之间内角位移误差及机构的传动比