【摘 要】
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重点研究捷联惯导系统复杂误差模型的建立，提出了一种新的包含加速度计内杆臂参数和温度误差系数的系统级标定方法。该方法基于45维的卡尔曼滤波器对误差参数进行辨识估计，并通过温度控制试验箱控制标定过程中的温度变化。仿真实验表明该方法能够同时标定出激光陀螺和加速度计的零偏、标度因数误差、安装误差以及加速度计的内杆臂参数和温度误差系数。导航实验结果表明，对标定参数进行多误差源补偿之后，10小时导航实验水平最
【基金项目】
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国家自然科学基金（62003360）； 国防科技创新特区重点项目（20-XXX-04-ZD-024-002-01）；
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重点研究捷联惯导系统复杂误差模型的建立，提出了一种新的包含加速度计内杆臂参数和温度误差系数的系统级标定方法。该方法基于45维的卡尔曼滤波器对误差参数进行辨识估计，并通过温度控制试验箱控制标定过程中的温度变化。仿真实验表明该方法能够同时标定出激光陀螺和加速度计的零偏、标度因数误差、安装误差以及加速度计的内杆臂参数和温度误差系数。导航实验结果表明，对标定参数进行多误差源补偿之后，10小时导航实验水平最大定位误差为0.6海里，相较于不经过补偿时，导航精度提升了37.5%。
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