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针对偏置动量卫星偏航滚转回路的姿态控制问题，考虑外干扰力矩及转动惯量参数不确定性的影响，采用基于干扰观测器的方法设计了鲁棒控制器。同时，为降低挠性帆板振动对姿态控制系统的影响，使用LQR方法设计了主动振动抑制控制律。通过数字仿真结果表明，提出的控制器能有效的估计出卫星所受的外干扰并对其进行补偿，可显著的提高姿态控制精度，方法的有效性得到了验证。