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结合铝锭的堆垛作业,采用S40MA型PC机,设计了铝锭堆垛机械手模型的控制系统,确定了I/O点分配及控制系统总图,并给出了总梯形图。这种技术同样适用于其它工业机器人控制系统。
基于PLC的铝锭堆垛机器人控制系统的设计
【摘 要】
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结合铝锭的堆垛作业,采用S40MA型PC机,设计了铝锭堆垛机械手模型的控制系统,确定了I/O点分配及控制系统总图,并给出了总梯形图。这种技术同样适用于其它工业机器人控制系统。
【机 构】
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江西理工大学机电工程学院
【出 处】
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机械研究与应用
【发表日期】
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2011年6期
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