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特种机器人与工业机器人相比在理论基础、技术特征和应用领域等方面有显著特点 ,被列入许多国家的发展研究计划 ,吸引了世界众多科学家从事这方面的研究 .特种机器人已成为当今国际自动化技术发展的重要方向 .文中介绍了特种机器人的国内外发展现状和趋势 ,探讨了特种机器人的特点、共性技术和基本科学问题 ,并对我国特种机器人发展战略提出了若干建议 .