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针对负载转矩已知和未知两种情况，建立了永磁同步电动机的端口受控哈密顿速度控制模型，利用互联和阻尼配置的无源性方法，设计了满足最大输出功率控制原理的速度控制器，给出平衡点的稳定性分析，并设计了负载转矩观测器。仿真结果证明了此控制方案具有抑制扰动的转速跟踪特性。
端口哈密顿方法在永磁同步电动机控制中的应用
【摘 要】
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针对负载转矩已知和未知两种情况，建立了永磁同步电动机的端口受控哈密顿速度控制模型，利用互联和阻尼配置的无源性方法，设计了满足最大输出功率控制原理的速度控制器，给出平衡点
【机 构】
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青岛大学
【出 处】
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微特电机
【发表日期】
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2007年12期
【基金项目】
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国家自然科学基金项目（60774027）
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