【摘 要】
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基于视差原理的双目立体视觉具有定位空间三维信息能力,与单目视觉相比有更加广阔的应用空间。结合双目立体视觉和机器运动的机器视觉,在自动化生产方面起着举足轻重的作用。
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基于视差原理的双目立体视觉具有定位空间三维信息能力,与单目视觉相比有更加广阔的应用空间。结合双目立体视觉和机器运动的机器视觉,在自动化生产方面起着举足轻重的作用。为了更加简单、便捷地获取目标的空间三维信息,在研究平行放置的双目立体视觉基础上,采用基于Lab VIEW的Vision Assistant图像处理软件进行特征点的提取。使用两点标定法来标定双目相机的图像主点坐标,并结合安川机械手的实验平台实现不同深度物体的抓取,验证了该方法的可行性和准确性。
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