【摘 要】
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提出了一种单控制器控制双电机驱动电动汽车的方法，其中两个电机均采用双闭环控制策略。在电流环引入模糊控制，由模糊控制算法直接给出电机控制量。控制方案可以从算法上实现电
【机 构】
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河北联合大学 机械工程学院河北联合大学 电气工程学院,河北 唐山,063000;
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提出了一种单控制器控制双电机驱动电动汽车的方法，其中两个电机均采用双闭环控制策略。在电流环引入模糊控制，由模糊控制算法直接给出电机控制量。控制方案可以从算法上实现电子差速，具有良好的同步控制效果，同时可以满足控制精度的要求。主要针对这一控制策略分别就汽车直行和转弯过程进行了Simulink仿真，以汽车转角0°和120°为例。仿真结果表明方案在同步控制和电子差速控制方面均有较好的效果。
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