智能驾驶“护航人”

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  8月6日,重庆骄阳似火,位于两江新区的上汽依维柯红岩商用车有限公司的智慧工厂里,生产、测试有条不紊。
  在2018中国国际智能产业博览会上,上汽红岩作为我国重卡行业率先向智能化转型的典型代表,展示了3款互联网梦想卡车系列产品:大马力互联网梦想卡车、智能车罐一体危化品牵引车和智能网联6×6全驱大件运输车。 “大块头”+“高智商”的组合,引来不少观众的围观。
  3年来,上汽红岩抓住智慧时代赋予的增长红利,销量逐年递增:2020年达到80077台,今年上半年销量4.7万辆,同比增长20.7%。
  立下“军令状”Set up a “Military Order”
  上汽红岩技术中心副主任刘斌1989年毕业于清华大学汽车专业,在汽车行业深耕了30多年,他深知汽车行业从传统生产向智能化数字化的转型升级有多艰难。
  “带有互联网基因的智慧驾驶,并非简单地将互联网的那一套做法搬到重卡上就行得通,要想驾驶员开车更加智能、安全、简便、舒适,需要不断地研发和穷尽各种可能的测试,一步一个脚印往前走。”刘斌说,汽车工程师的职责就是通过智能研发为智能驾驶“护航”。


  上汽红岩作为重庆两江新区汽车产业的龙头企业之一,拥有半个多世纪的研发制造经验。自2018智博会以来,上汽红岩加快智博会成果落地见效,依靠科技转型,实现逆势突围,形成了比较完善的新能源化、智能化、网联化和定制化板块布局。
  今年3月16日,上汽红岩召开2021年誓师大会。会上,上汽红岩总经理楼建平与上汽集团副总裁、上汽红岩董事长蓝青松签署了“上汽红岩2021年军令状”,并代表公司分别与各分管领导签订了年度营销、技术、制造、采购目标军令状,层层压实责任,全力实现年度生产经营目标。
  这张“军令状”挂在技术中心的大厅里,刘斌每天上班都会看一看,绷紧心中的弦。在他的办公室里,同样挂着一张“项目节点计划汇总图”,工作重点和进度情况一目了然。
  “你看,已经通过的项目节点是绿色的,还未实施的节点是灰色的。”刘斌说,看图是他每天的必修课,怎样按时甚至提前完成项目节点是技术中心的首要任务。
  按照节点,倒排工期,上汽红岩一批项目正在加快落地。上汽红岩智能重卡L2+、L2++项目分别计划于今年底、明年发布。达到L2+技术的重卡,预计可在高速公路上实现不变车道情况下的无人驾驶。达到L2++技术的重卡,预计可在高速公路上实现无人驾驶,驾驶员只需要在特殊情况下接管车辆。
  两点一线的工作生活Work and Life at two Points and One Line
  完成新能源重卡全系产品的开发,也是今年“军令状”里的目标之一。
  “任务细化到每个时间节点,落实到每一天,我们需要攻克的技术难关和工作量就很可观了。”刘斌说,技术团队花了整整两年时间才突破了新能源重卡的电控研发。
  为了使驾驶室内部噪音降低4个分贝,达到国际同等水平,刘斌的技术团队在去年花了半年的时间,从识别噪声源、提高驾驶室气密性到选择相应的隔音材料并确定位置,都经过大量的测试。


  加班,对刘斌和技术中心的600多人来说,早已是一种常态。
  每天早晨,刘斌习惯在六点半起床,八点前赶到公司,开始一天的工作。
  自从2019年11月从上海来到重庆后,刘斌一直在家和公司之间过着两点一线的生活,他调侃自己出门连东南西北都分不清楚。
  攻克未知的困难Overcome Unknown Difficulties
  “以前做传统车型开发,我们知道要做什么,要克服的难点在哪里,在哪些方面需要改进。如今做智能化研发,有许多困难都是未知的,我们不知道下一个技术难关会在何时何地出现。”刘斌无奈地说。
  刘斌举了一个例子,在做智能化测试的时候,他发现汽车总是出现横向摆动,技术人员反复检查后仍没有发现问题症结。一次偶然的发现,让刘斌破解了这个问题。
  那是2020年的一个周末,刘斌和朋友开车去郊游。朋友开车时,车子总是晃动,他的妻子总是在抱怨。
  高速行驶的汽车为什么会晃动?作为一名汽车工程师,刘斌发现了朋友的一些开车习惯。
  “既然智能驾驶是模拟人的驾驶,那么人是怎么开车的,智能驾驶也要按照人开车的逻辑去判断和决策。”刘斌发现,驾驶员开车时看向路面的距离远一些,对方向盘的调整就会少很多。这一发现让他茅塞顿开,重卡测试时横向摆动的问题也迎刃而解。
  一个问题解决了,新的问题接踵而来。
  今年7月,刘斌和驾驶员在上海东海大桥的人工智能试点应用“AI+交通”场景路线上测试时,一条小狗突然窜到桥上。由于系统中没有录入小狗的影像,驾驶员采取了紧急接管。
  “以前测试时,路上没有出现过小狗,系统就漏掉了这一场景。后面我们举一反三,把高速公路上可能出现的动物模型都加了进去。”刘斌说,智能驾驶的核心是识别各种路况,要拥有这个技能就需要大量的训练,而这些训练不能自主获得,需要人工灌注大量的“人工标识”。因为人工智能说到底不像人脑那样灵活变通,它不能处理没有储存在“记忆”里的新事物。


  “只能一次次的测试,让系统一步步完善起來,学习的‘知识’越来越多。”刘斌说,排除尽可能多的安全隐患,才能让智能驾驶更智能、更安全。
  智慧驾驶为生活添彩Smart Driving Adds Color to Life
  在很多人的印象里,驾驶重卡是个脏、累、苦的活儿。开重卡的也多是中年人,重卡司机年龄断层现象明显。
  怎样吸引年轻人加入重卡驾驶员队伍呢?刘斌从智能驾驶中找到了答案——让驾驶重卡像耍手机一样方便。


  “就拿红岩杰狮H6载货车来说,它从各个方面为司机提升了驾驶体验。”刘斌说,H6的驾驶室内部采用最佳人机工程设计,以货车司机行车操控习惯为主,让驾乘操作更加便捷。同时,还配备宽至860毫米的卧铺和19处储物空间,既宽敞又舒适。驾驶室内部噪音低至55分贝,驾驶环境相对安静。
  不仅如此,H6还拥有蜘蛛智慧驾舱,可搭载网联科技“e同聊、e路行、e交互、e诊断、e安全、e起乐、e平台”七大智慧功能,驾驶员不仅可轻松掌控卡车实时状况,还能工作娱乐两不误。
  “我们技术研发的目的,就是为了提高重卡驾驶的安全性,缓解驾驶员疲劳,让驾驶员更轻松舒适。”刘斌说,智慧驾驶也是“为生活添彩”的实力注脚,是智博会的题中之义。
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