【摘 要】
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为满足矿用自移设备列车同步交叉迈步、控制单元多、实时性要求高等特点,实现综采工作面顺槽运输作业成套化、系统化、自动化,设计了基于CAN现场总线的矿用自移设备列车控制
【机 构】
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中国煤炭科工集团太原研究院有限公司,山西天地煤机装备有限公司
【基金项目】
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山西省回国留学人员科研资助项目(2016-140),中煤科工集团太原研究院自立项目(M2018-25)
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为满足矿用自移设备列车同步交叉迈步、控制单元多、实时性要求高等特点,实现综采工作面顺槽运输作业成套化、系统化、自动化,设计了基于CAN现场总线的矿用自移设备列车控制系统。该系统可以实时分布控制各列车单元,实时完成控制指令和对执行机构的控制,满足矿用自移设备列车的列车自移、迈步、管缆随动、行走纠偏等功能,同时监测系统的运行状态。另外,对控制器进行了系统设计和硬件设计,并且定义了设备列车各控制单元的CAN通信协议,完成各个单元的通信内容定义。试验结果表明,该控制系统运行安全稳定,满足自移设备列车的控制要求。
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