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本文研究了颗粒在粘性、不可压、三维轴对称驻点流动中与物壁碰撞的临界状况,对球粒的运动方程及物壁附近的展开式进行了数值计算,得到了颗粒与物壁碰撞的临界条件及临界碰撞曲线、并具体的分析了颗粒性质、初始位置及初始速度对临界碰撞条件的影响。最后给出了粒与叶轮不发生碰撞情况下,泵进口尺寸的选择公式,它对叶轮机械的抗磨设计有着重要的意义。