【摘 要】
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本文提出一种按“非周期性能指标”(响应时间快、无超调、无振荡、稳态误差为零),且具有自校正控制能力的随动系统设计方法。计算机仿真表明(参数辨识在具有白噪声干扰信号情
【机 构】
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广东工学院,广东工学院,广东工学院,
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本文提出一种按“非周期性能指标”(响应时间快、无超调、无振荡、稳态误差为零),且具有自校正控制能力的随动系统设计方法。计算机仿真表明(参数辨识在具有白噪声干扰信号情况下进行)。系统具有良好的动、静态性能且鲁棒性强。
This paper presents a design method of servo system with “non-periodic performance index” (fast response time, no overshoot, no oscillation, zero steady-state error) and self-tuning control capability. Computer simulation shows that parameter identification is performed with white noise signal. The system has good dynamic and static performance and strong robustness.
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