【摘 要】
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我国债券交易市场主要由银行间债券市场、交易所债券市场和银行柜台交易市场三部分组成。所谓金融债券柜台交易,是指参与债券投资的个人和机构投资者通过银行柜台进行的债券
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我国债券交易市场主要由银行间债券市场、交易所债券市场和银行柜台交易市场三部分组成。所谓金融债券柜台交易,是指参与债券投资的个人和机构投资者通过银行柜台进行的债券买卖交易,并办理托管与结算的行为。银行根据每天全国银行间债券市场交易的行情,在营业网点柜台挂出债券买入和卖出价,以保证个人和机构投资者及
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针对智能车辆的避障跟踪控制问题,设计一种模型预测控制器。该控制器采用分层结构,上层基于非线性车辆点质量模型在避障时进行局部路径规划,下层基于单轨车辆动力学模型实现路径跟踪。通过Carsim和Matlab联合仿真,利用粒子群算法在线优化控制器参数,以不同的速度测试控制器性能,仿真结果表明:控制器具有良好的鲁棒性和实时性,跟踪误差较小,在单个和多个障碍物情况下,通过分层控制均实现了平稳避障并重新跟踪上
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北京荣宝第79期文物艺术品拍卖会于8月30日落下帷幕,932件拍品成交745件,成交率为79.93%,总成交额1980.4万元。本场拍卖共设2个专场其中,古董珍玩珠宝首饰专场成交额为326.7
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有清一代,由于对人参这一宫廷特供物品的需求,清政府在东北地区实行参票专采制度.所谓参票专采制度,即采参刨夫向政府请领参票,自备米粮入山采参,出山后按参票定额交足人参,
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