论文部分内容阅读
本文采用大系统理论中的递阶控制结构,由上级协调器通过修正协调因子来在线调整下级子系统(机械臂)的控制任务.利用这一结构,一旦协调因子确定,各子系统的控制量可以同时并行地进行计算,从而使全局系统的动力学控制计算任务分散化,大大提高了控制的实时性.
多臂协调搬物系统的递阶控制
【摘 要】
：
本文采用大系统理论中的递阶控制结构,由上级协调器通过修正协调因子来在线调整下级子系统(机械臂)的控制任务.利用这一结构,一旦协调因子确定,各子系统的控制量可以同时并行
【机 构】
：
上海交通大学自动控制系,上海交通大学自动控制系
【出 处】
：
上海交通大学学报
【发表日期】
：
1992年2期
其他文献
首先就创新当前铸造机电工程英语翻译的基本背景进行简要说明,并对铸造机电工程英语的特有属性加以分析,然后在此基础上对创新铸造机电工程英语的汉译策略提出几点建议,希望
陶瓷艺术在中国有着特殊的历史文化地位,其自身独有的地域性和深厚的文化内涵底蕴,使陶瓷这种载体越来越受到各界设计师的关注,除了其自身特殊的材质、纹样等,它还包含着独特
对电站燃煤锅炉利用同一类型磨煤机磨制不同煤种燃烧器分层掺烧燃烧试验及应用情况进行了介绍，为掺烧试验中的掺烧褐煤煤质要求、磨煤机运行方式及控制措施，对掺烧试验过程中制
本文以笔者亲自参与地处皖北的亳州、蒙城、灵璧三个中小城市总体规划为例,在规划编制过程中,共性的发现过境交通、河流水系、生态基底成为影响三个城市发展方向的主要因素,
世界上首次以厘米计量的C60单晶近日在浙江大学问世。有关专家称,这使C60及其化合物在物理、化学及材料科学等研究领域的应用前景更为广阔。C60材料在室温下可以形成分子晶体
期刊
完善设计思维理论研究,梳理设计思维现状与发展方向,进行定量化探究,可以促进设计思维在多领域实践下发展。本文通过分析国内外学者相关研究成果,总结设计思维发展历史,运用
通过对SCADA系统遥控安全机制的介绍,以长春地调自动化系统为例,阐述了防止遥控误操作采取的主站端遥控操作、运行中设备遥控调试以及闭环系统的安全机制,最后指出存在的问题
在2020国际质量创新论坛暨中外企业家论坛上,质量评价和绩效评估专业评估机构上海市质协用户评价中心总工程师陶利萍发表演讲,分享了有别于传统顾客满意度监测的公共服务质量
国内短视频的兴起使参与式文本拓展到了新的传播场景。通过短视频形式对电影文本进行讨论、引用、评价等,已经成为了互联网用户参与大众文化表达的重要方式。通过在抖音平台
中秋佳节,笔者的一个朋友转赠给我一张价值800元的购物券作为仲秋礼物.原以为可以换到相当可观的一些月饼,隔日,当我满怀希冀,带了一个大箱子来到销售点一看,发现800元购物券
期刊