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机械化凿岩台车最早于60年代末用于巷道掘进。尽管最早的凿岩台车只有简单的钻臂、气动凿岩机再加上早期的遥控装置，但却为巷道凿岩作业引进了一门崭新的技术。机械化水平的不断提高，导致了凿岩台车能力的迅速扩大。液动机械的出现，则更进一步提高了凿岩速率，并为自动化作业打下了基础。早期的气腿子凿岩机的平均凿岩速度为15m／h；在70年代，第一台凿岩台车将这一速度提高到了80m／h；而1995年出现的诸如阿特拉斯科普柯公司（AtlasCopco）的RocketBoomer型凿岩台车，其机械化程度进一步提高，且具有自动化