论文部分内容阅读
以STM32微控制器为核心设计并实现了基于ARM的无人机系统。本文详细描述图像采集和传输系统，采用嵌入式和GPS定位系统实现飞行器自主的飞行，以及飞行控制器的软件系统的实现。
基于STM32微控制器的无人机系统设计
【摘 要】
：
以STM32微控制器为核心设计并实现了基于ARM的无人机系统。本文详细描述图像采集和传输系统，采用嵌入式和GPS定位系统实现飞行器自主的飞行，以及飞行控制器的软件系统的实现。
【机 构】
：
浙江师范大学数理信息学院
【出 处】
：
科学与财富
【发表日期】
：
2011年8期
【基金项目】
：
浙江省大学生科技创新活动计划（新苗人才计划）资助项目（2010R404018）
其他文献
[摘 要] 针对汤河水库输水洞拦污栅前的淤积情况,制定了抓捞结合的清淤方法,并对水下清淤工艺步骤、水下检查和测量、抓斗抓取淤积物、清淤作业船移动路线、水下检查验收等详细工作方案进行了合理的制定。 [关键词] 汤河水库 拦污栅 清淤方案 1、汤河水库枢纽简介 汤河水库位于辽阳市弓长岭区汤河乡境内的汤河干流上,是一座以防洪、供水为主，兼顾灌溉、养鱼、发电等综合利用的大Ⅱ型水利枢纽工程。总控制面积
[摘 要] 兴趣是认识某种活动的心理倾向和动力，是进行教育的有利因素，浓厚的学习兴趣和强烈的求知欲望，能激发学生热烈的情绪，使它们愉快而主动地进行学习，并产生坚韧的毅力，表现出高昂的探索精神，能收到事半功倍的效果。 [关键词] 学习兴趣 数学 情境 学生如果有了求知欲望和学习兴趣，便会产生一种废寝忘食的学习积极性和百折不挠的意志力。教师必须在教学过程中，注意培养和激发学生强烈的求知欲望和浓厚的
2月底到3月初，中国保险监督管理委员会（以下简称“保监会”）连续发布了《机动车辆保险理赔管理指引》和《关于加强机动车辆商业保险条款费率管理的通知》，其中包含诸多严格规范汽
汽轮发电机是电厂的重要设备之一，其检修的复杂性是电厂设备中难度比较大的，检修费用也是电厂的重要投入之一。因此，建立汽轮发电机故障诊断系统，对运行中的设备进行检测，及早发现
高校照片档案是高校档案重要组成部分。高校档案馆每年收集大量的照片归档,常常会遇照片因拍摄条件或者摄影人技术问题造成的照片光线黑暗、画面凌乱等诸多问题。为保证高校
桐城谚语在外部结构上，表现出紧缩性和对称性的特点，以便于人们记忆和流传。内部结构体现为多样性，其中，单句形式谚语以完整句形式的主谓式结构占绝对优势，非主谓式结构很少，表现出
中文名：林若亚亞英文名：Novia身高：169cm/体重：50kg/生日：8月7日星座：狮子座/三围：33-24-35血型：0型台湾名模,女演员,曾参演电视剧《醉后决定爱上你》、《闪亮的日子》、《新兵日记》