【摘 要】
：
针对市面常见控制器功能无法完全支撑及价格昂贵等问题,设计了一种新颖的低成本运动控制器.该控制器主要由32位微控制芯片和现场可编程门阵列芯片两种芯片构成.32位微控制芯
论文部分内容阅读
针对市面常见控制器功能无法完全支撑及价格昂贵等问题,设计了一种新颖的低成本运动控制器.该控制器主要由32位微控制芯片和现场可编程门阵列芯片两种芯片构成.32位微控制芯片主要控制上层的数据生成,完成人机交互、G代码解析和路径分解,最终产生路径起止点的坐标数据和轨迹类型供下层处理.现场可编程门阵列芯片依据上层发送的数据进行底层路径插补,并最终输出控制步进电机运动的脉冲信号和方向信号.仿真及实验验证表明该控制器可以较好实现设定的路径轨迹,且运行精度小于1个脉冲,满足实际切割机的功能需求且成本较低.
其他文献
综述了近几十年来PVC阻燃抑烟方面的研究成果,对PCV阻燃抑烟体系的种类及特点、阻燃抑烟机理、评定指标、分析测试方法进行了总结和评述,同时对PVC阻燃抑烟体系今后的研究方
对于分布式机载强实时高安全控制系统而言,节点间通信的实时性与确定性是系统实现的关键。时间触发以太网以其特有的优势,可保障数据通信的强实时性,提高网络服务质量,为航空
针对目前“全夜灯”和“间歇亮灭灯”照明所带来的能源浪费,设计了以STM32F103单片机为核心的智能路灯监控与管理系统.该系统由控制台和路灯节点两大部分构成,包括了无线模块
药物基因组学（pharmacogenomics）是20世纪末发展的学科，其以药物疗效和安全性为目标，研究药品在人体内过程差异的基因特性及基因变异所致的不同患者对药品疗效、毒性的不同反应，为
粉体原料在化妆品中有着广泛的应用,具有掩蔽皱纹、增添肤色等美化容貌作用,且粉体视其应用场合必须进行表面处理或多种粉体的复合以适应美容化妆品基本的相容性、功能性及使
食品和药品的质量与安全,事关生息,人命关天,成为党中央、国务院一直高度重视的问题,也为社会、媒体、公众极为关心和敏感的话题。2012年1月国务院印发《国家药品安全＂十二五＂
一、案例背景《金岳霖先生》是苏教版必修二"慢慢走,欣赏啊"模块中"一花一世界"专题的一篇耐人寻味的写人叙事性散文。语言平实而有韵味、文字简练而不事夸张,每每读来,都掩
ue＊M＃’＃dkB4＃＃8＃”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:（100084川C京市海淀区清华园申请人:清华大学发明人:隋森芳文摘:本发明属于生物技
钛酸钡是具备高介电常数、低损耗的铁电材料,十三钛酸钡是具有低介电常数、高品质因子的微波介电材料,目前为止鲜有利用水热法合成单相十三钛酸钡的相关研究报道.以一水合氢
为了研究电镀废水中镍的去除方法,采用离子交换树脂法吸附镍离子.首先对SI-2树脂的结构进行能谱分析和红外表征,然后探讨pH、初始浓度、温度和时间对镍离子吸附量的影响,在此