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实际的被控对象受到各种干扰的影响 ,在理想假设条件下设计的MRACS鲁棒性不强 ,为提高系统的抗扰能力 ,提出对已知扰动和测量噪声有鲁棒性的混合MRACS设计 ,使其兼有连续系统与离散系统的特点 ,使用参考模型的状态设计控制器 ,控制效果更佳 ,仿真结果与理论分析是一致的。
对扰动有鲁棒性的HMRACS设计
【摘 要】
：
实际的被控对象受到各种干扰的影响 ,在理想假设条件下设计的MRACS鲁棒性不强 ,为提高系统的抗扰能力 ,提出对已知扰动和测量噪声有鲁棒性的混合MRACS设计 ,使其兼有连续系统与离散系统的特点 ,使用参考模型的状态设计控制器 ,控制效果更佳 ,仿真结果与理论分析是一致的。
【机 构】
：
秦皇岛燕山大学
【出 处】
：
自动化技术与应用
【发表日期】
：
2000年01期
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