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本文主要对转阀式整体液压助力转向器进行仿真研究。通过分析转向的过程和原理,建立了汽车液压助力转向系统的物理模型和数学模型,利用Matlab/Simulink软件建立了汽车液压助力转向系统的仿真模型,得出实际的液压助力转向器的各项性能的估计结果以及各个因素对转向性能和效率的影响,为转向器总成动态性能的优化打下理论基础。