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对苗体在导苗管栽植系统内的运动和影响其直立度的因素进行了理论分析，并结合实际采用的导向和控制两种方式，导苗管将苗体导向开沟器的回土口处；运用开沟器和复土镇压轮的二次复土方式，使苗体达到要求的直立度，通过对工作部件的大量试验，找出了导苗管，开沟器的镇压轮三者之间的相对位置，同时研制出了导苗管直落苗式栽植机，其田间试验直立度的优良率和合格率分别达到８０％和９０％。