【摘 要】
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轮腿混合驱动机器人拥有能够应对复杂地形的能力，克服斜坡、楼梯等轮式机器人的障碍。它的腿部配置和每条腿的致动量都被研究分析过，可以旋转髋关节内收或外展，在不增加复杂度的情况下，增加机动性。 同步定位和SLAM（地图绘制）技术可以在复杂和动态的环境中为系统提供机器狗准确的位置信息。 人们对机器人要求越来越复杂，多变的应用场景也对机器人的机械结构设计提出了越来越高的要求。轮腿混合驱动机器人的出现是否
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轮腿混合驱动机器人拥有能够应对复杂地形的能力，克服斜坡、楼梯等轮式机器人的障碍。它的腿部配置和每条腿的致动量都被研究分析过，可以旋转髋关节内收或外展，在不增加复杂度的情况下，增加机动性。
同步定位和SLAM（地图绘制）技术可以在复杂和动态的环境中为系统提供机器狗准确的位置信息。
人们对机器人要求越来越复杂，多变的应用场景也对机器人的机械结构设计提出了越来越高的要求。轮腿混合驱动机器人的出现是否可以指出未来机器人领域的发展方向？这或许需要交给时间来验证。
我們期待着在不久的将来，像这样聪明又能干的机器人不仅能成为我们的生活小帮手，还可以在巡逻、救援等更重要的领域发挥作用。
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