针对开发船舶运动控制仿真平台的需要,引入了风、流、浪作用下的船舶三自由度非线性运动模型。通过电路设计和MATLAB软件编程开发了船舶运动控制实时仿真平台,输出实际舵角、航向和船位信号,并实现各种海况下的船舶运动模拟。将该仿真平台与航迹自动操舵仪对接,进行了静水、流和海浪条件下的旋回、螺旋、Z形等多项操纵仿真试验,对非线性以及环境干扰对船舶运动的影响进行了分析。试验表明,该平台设计合理,性能可靠,已
音乐在各式各样、多姿多彩的艺术文化中,是必不可少、也是最重要的一种艺术。音乐是在民族历史中不断发展而形成,透过音乐就可以看到这个民族的文化深厚的底蕴。音乐是美好,
分布式卫星自主运行是航天领域一个崭新的发展方向。将自主运行的分布式卫星视为复杂适应系统,并将组织理论用于系统的分析和设计,给出组织结构、组织、角色等概念的形式化描述,简要介绍自主运行分布式卫星的组织结构,并提出一种面向结构的组织分析与设计方法。结合编队构形变换任务的具体实例,介绍了该方法的主要思想和基本步骤。研究表明,该方法可在保证系统柔性的同时有效控制系统复杂性,为自主运行分布式卫星的分析与设计
环境艺术设计是一门与时俱进的学科,在信息时代的背景下,环境艺术设计教学有着更加丰富的内涵,表现形式也多种多样,传统的环境艺术设计教学已然不再适应当前的发展形势,也不