【摘 要】
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提出以连续变化的道路上下游设计参数为自变量的运行速度曲线建模方法.研究基于高仿真驾驶模拟实验采集山区高速公路自由流车速,提取运行速度曲线,以当前位置上下游的坡度、
【机 构】
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同济大学道路与交通工程教育部重点实验室
【基金项目】
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国家自然科学基金优秀青年基金(51878498),上海市科学技术委员会(18DZ1200200).
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提出以连续变化的道路上下游设计参数为自变量的运行速度曲线建模方法.研究基于高仿真驾驶模拟实验采集山区高速公路自由流车速,提取运行速度曲线,以当前位置上下游的坡度、曲率、超高和动态视距值为模型自变量,构建通用的运行速度预测模型.模型结果表明路段的平均坡度、平均曲率、最大超高值以及是否存在反向曲线会显著降低当前位置的运行速度,且下游路段越曲折,驾驶员越倾向于提前减速.通用运行速度回归模型的R^2为0.74,模型训练集和测试集的预测平均绝对误差均小于3km·h^-1.研究提出的运行速度曲线建模方法充分
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