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自1994年日本Kitano等［1］首次报道腹腔镜辅助早期胃癌根治术以来，腹腔镜技术在胃癌中应用得到广泛普及和推广。与传统开腹手术相比，腹腔镜手术具有切口小、并发症少、术后恢复快、住院时间少等优点。但仍然存在二维图形、反向操作、医生体位不适等不足之处。因此，2000年机器人手术系统被引进用于克服传统微创外科的技术缺点。