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采用CAN总线技术设计基于CAN的控制模块对硫化机硫化进行监控。控制模块由微控制器C8051F040、CAN总线收发器TJA1050T、仪表放大器INA128、液晶显示器与触摸屏等组成。其数据采集采用测量3次取中间值的方法,并对所采集的数据进行兼容算术平均值和中值滤波的复合滤波方式进行防脉冲干扰滤波,温度控制则采用模糊PID的方法。