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基于振动理论在ANSYS10.0中建立三浮陀螺仪框架的三维有限元模型,采用Subspace法计算框架的前六阶固有频率和振型,并与试验模态分析进行对比。结果显示,基于有限元法得到的数据与试验模态分析基本一致,表明所建立的框架模型是有效的。同时通过分析仿真结果得到框架结构的薄弱部位,为框架进行进一步的动力学分析奠定了基础,对三浮陀螺的优化设计具有一定的借鉴意义。