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本文试图用几何作图法说明三个欧勒角的获得过程，并由此得出刚体定点转动时的总角位移和总角速度的表示式。
欧勒角的获得
【摘 要】
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本文试图用几何作图法说明三个欧勒角的获得过程，并由此得出刚体定点转动时的总角位移和总角速度的表示式。
【机 构】
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陕西有色金属技校,延安大学物理系
【出 处】
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延安大学学报：自然科学版
【发表日期】
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1998年3期
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