【摘 要】
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本文研究了具有对称循环结构的大系统的代数Riccati方程和Lyapunov矩阵方程的求解问题．结果表明，这类系统的代数Riccati方程和Lyapunov矩阵方程的求解问题可以简化为求解＋1个独
【机 构】
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东北大学自动控制系!沈阳，110006,东北大学自动控制系!沈阳，110006
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本文研究了具有对称循环结构的大系统的代数Riccati方程和Lyapunov矩阵方程的求解问题．结果表明，这类系统的代数Riccati方程和Lyapunov矩阵方程的求解问题可以简化为求解＋1个独立的低阶方程．做为一个应用，这类系统的二次型最优控制问题和鲁棒二次型最优控制问题也可以简化；
This paper studies the problem of solving algebraic Riccati equations and Lyapunov matrix equations of large-scale systems with symmetric cyclic structures. The results show that the solution of algebraic Riccati equation and Lyapunov matrix equation of this kind of system can be simplified to solve one independent lower-order equation. As an application, the quadratic optimal control problems and the robust quadratic optimal control problems of such systems can also be simplified.
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