【摘 要】
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本文研究具有参数不确定线性系统的鲁棒极点配置问题。根据对系统的各种性能指标要求给出综合性能指标。采用极点着色优化算法，给出了满足鲁棒极点配置的反馈K阵。研究了K阵选
【机 构】
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哈尔滨工业大学,哈尔滨工业大学,哈尔滨工业大学,哈尔滨工业大学
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本文研究具有参数不确定线性系统的鲁棒极点配置问题。根据对系统的各种性能指标要求给出综合性能指标。采用极点着色优化算法，给出了满足鲁棒极点配置的反馈K阵。研究了K阵选择的保守性问题。设计实例说明了本文所提算法的有效性。
In this paper, we study the robust pole assignment problem for linear systems with uncertain parameters. According to the system of various performance indicators require comprehensive performance indicators. The pole coloring algorithm is used to get the feedback K matrix that satisfies the robust pole configuration. We study the conservative problem of K matrix selection. The design example shows the effectiveness of the proposed algorithm.
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