【摘 要】
：
针对一类具有上三角结构的随机非线性系统,研究其状态反馈镇定问题.通过引入有效的坐标变换,将所要研究的系统转化为一个具有可调增益的等价系统;然后利用低增益齐次占优技术
论文部分内容阅读
针对一类具有上三角结构的随机非线性系统,研究其状态反馈镇定问题.通过引入有效的坐标变换,将所要研究的系统转化为一个具有可调增益的等价系统;然后利用低增益齐次占优技术,通过巧妙地选取低增益参数,使得整个闭环系统达到依概率全局渐近稳定.主要贡献是,将低增益齐次占优技术推广到了随机系统,并解决了一类上三角随机系统的镇定问题.数值仿真验证了所提出控制方案的有效性.
For a class of stochastic nonlinear systems with upper triangular structure, the state feedback stabilization problem is studied. By introducing effective coordinate transformation, the system to be studied is transformed into an equivalent system with adjustable gain. Then, Dominating the technology, the whole closed-loop system is globally asymptotically stable in probability by selecting the low-gain parameters skillfully.The main contribution is to extend the low-gain homogeneous dominance technique to stochastic systems and to solve a class of upper triangular random systems The numerical simulation verifies the effectiveness of the proposed control scheme.
其他文献
[目的]探讨直肠癌肿瘤的ADC值与直肠癌临床病理因素的相关性。[方法]选取2013年10月至2014年10月根治术的直肠癌初治患者360例,术前均行MRI平扫及DWI扫描,测量直肠癌肿瘤的AD
王威先生1930年出生于河南杞县的一个书香门第。1946年,他在南阳中学读书时拜著名画家吕佛庭先生为师,学工笔人物及山水。1949年底考入开封艺术学校美术专科班,毕业后先后被
本论文从物流信息生命周期的开端,物流信息的识别、采集和交换作为切入点,首先,通过对条形码技术和IC卡技术特点及应用的比较,针对目前普遍采用的条形码技术的特点以及在使用
随着经济全球化的发展，技术标准战略已成为世界各国发展贸易、推动高新技术产业化的重要手段，世界各国在制定技术标准战略过程中，都呈现出越来越注重技术标准和科技研发相结合的
本文在结构上分为两部分：笫一部分通过研究网络计算模式的发展状况及当今较为流行的Web系统体系结构，全面阐述了应用成熟的体系结构进行Web系统开发的基本理论与方法。第二
进入21世纪以来,人类已进入一个智能化的时代。智能化的应用使得产品对技术的要求越来越高,导致了产品结构和开发过程的复杂化。传统的开发模式已难以满足这种复杂产品开发的需要,为了构造一个既能描述现代产品开发过程复杂性,又能模拟时间、资源等动态数据流动性的复杂产品开发过程模型,本文提出了一系列的基于有色Petri网的复杂产品开发过程建模方法。首先,从任务的依赖关系出发,对产品开发过程中所涉及的资源进行分
CAD是计算机辅助设计(Computer Aided Design)和计算机辅助制图(Computer Aided Drawing)的缩写.随着计算机的普及和企业信息化水平的提高,CAD已被广泛应用于机械、建筑、电
本文试图用系统论的观点和方法认识注册会计师行业，对我国的注册会计师的管理制度提出一些改革的设想。首先，通过对审计系统的介绍引出了对注册会计师独立性的研究，包括其必
随着市场竞争的日益激烈,企业的经营模式必须与市场变化同步,以提高对市场环境变化的适应性。因此,作为支持企业运作基础平台的信息系统的最重要的特征之一是其对管理模式变化的适应性,即系统的柔性,而信息系统自身的刚性与需求的柔性形成难以调和的矛盾。本文系统地分析了系统刚性产生的原因,并提出了信息系统刚性的度量指标。本文首先研究了信息系统的刚性,给出了信息系统刚性的定义。对各种信息系统的开发方法进行了分析,