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中国海军的鱼雷研制从60年代初仿制苏制鱼雷开始,到20世纪70年代就开始独立研制鱼三型深水反潜和鱼四型潜射反舰鱼雷了。80年代末我国在仿制轻型反潜鱼雷的同时,开始研制新一代的鱼五型线导反潜鱼雷和火箭推进反潜鱼雷(RAT)。到20世纪90年代,中国海军已先后装备了自制的热动力导引鱼雷,潜对潜、潜对舰电动声导鱼雷、空投反潜