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针对舞台机械中多台电机的同步控制问题，提出了基于串联主从同步控制的模糊PID算法的同步控制方式，并结合该算法来实现多个升降台的同步控制。仿真结果表明了基于模糊PID控制算法的主从同步控制系统比常规PID同步控制系统响应速度更快、控制精度更高、抗干扰能力更强。
舞台机械多电机同步控制的仿真研究
【摘 要】
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针对舞台机械中多台电机的同步控制问题，提出了基于串联主从同步控制的模糊PID算法的同步控制方式，并结合该算法来实现多个升降台的同步控制。仿真结果表明了基于模糊PID控制算
【机 构】
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太原科技大学电子信息工程学院,浙江大学宁波理工学院信息学院
【出 处】
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安徽电子信息职业技术学院学报
【发表日期】
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2013年5期
【基金项目】
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浙江省博士后科研项目,（BSH1302027）
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