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该文提出一种基于CPLD的小车自动寻迹系统。该系统采用红外线发射接收对管对白色（或黑色）地面的黑色（或白色）轨迹进行检测，并将检测结果送给CPLD进行判断和处理，由CPLD产生控制步进电机行进的控制信号。实践表明，该方法设计的智能小车能够根据给定路径进行自动平稳的跟踪行走。
基于CPLD的智能寻迹小车设计
【摘 要】
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该文提出一种基于CPLD的小车自动寻迹系统。该系统采用红外线发射接收对管对白色（或黑色）地面的黑色（或白色）轨迹进行检测，并将检测结果送给CPLD进行判断和处理，由CPLD产生控制步进
【机 构】
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西南交通大学电气工程学院
【出 处】
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自动化信息
【发表日期】
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2009年8期
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