基于自适应蚁群算法的无人机最优路径规划

来源 :军械工程学院学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户:acidliu1
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
为了提高无人机执行突防侦察任务时的成功率,在敌人防御区域内执行侦察任务前必须规划设计出高效的无人机飞行路径,以保证无人机能够以最小的被发现概率及最优路径到达目标点.针对这一问题,根据敌人防御区域内的威胁源建立威胁代价模型,并且在基本蚁群算法的基础上进行了分析讨论,通过调整信息素挥发因子大小,提出了一种适用于路径规划的自适应蚁群算法,并对算法得到的最优路径进行了仿真计算.仿真结果表明,采用自适应蚁群算法可以得到17.5km的最优路径长度,算法收敛时间为7.2S,只需迭代8次;采用基本蚁群算法可以得到18.4
其他文献
我国社会经济的飞速发展也带动了计算机网络技术的不断成熟。目前电子信息工程在市场应用范围较广,因此讨论二者关系十分必要。本文将结合电子信息工程与计算机网络的特点,分析
马可自1976年逝世后的三十多年以来,在一些期刊上发表了对马可的音乐创作、音乐教育理论、戏曲音乐改革等多方面进行深入研究的文章,虽然他们的研究视角和侧重点各有不同,但
介绍了迁钢公司3号高炉喷煤自动化控制系统和对其优化改造情况。通过分析该该高炉喷煤系统存在的问题,完善了喷吹控制系统冗余保护功能,优化改造了迁钢公司3号高炉喷煤控制PLC
幸福是什么?一万个人恐怕有一万种解释。在有关媒体关于幸福的调查中,有的人把健康看作是自己的幸福;有的人把全家团圆看作幸福;有的人认为换个大房子是幸福;有的人说如果工资涨幅
目的探讨急性心肌梗死合并心源性休克病人行主动脉内球囊反搏术(IABP)联合经皮冠状动脉介入术(PCI)的临床疗效。方法回顾性分析收治的急性心肌梗死合并心源性休克病人,行急诊
某冷轧镀锌生产线出口活套铰链在正常使用过程中发生断裂。利用扫描电镜和金相等分析手段分析了铰链链板的断口和组织,并结合断链板的化学成分和力学性能等分析结果,对铰链断裂
通过田间小区试验研究化肥配合不同秸秆还田方式对红壤养分、生物学特性和作物生长的影响。结果表明,与其他(NPK、NPKD1、NPKD2)处理相比,氮磷钾化肥配合秸秆直接还田(NPKJG)
冷轧带钢的表面清洗方法分为化学清洗、物理清洗、电解清洗和超声波清洗等。对冷轧带钢而言,一般采用化学清洗+电解清洗+物理清洗的方式。本文重点介绍了化学清洗方法的皂化作用
《大公报》创刊于1902年,是天津乃至华北地区颇具影响力的报纸。《大公报》虽然不是专门的白话报,但从创刊起,就经常性的刊登通俗易懂的白话文,阐发一些浅显易懂的道理。该报内容广博,涉及文学、教育、法律、历史、民俗等方方面面,词汇量十分丰富,具有十分宝贵的语言学研究价值。《汉语大词典》是目前最具权威性的一部大型语文工具书,但是其中也有一些疏漏和缺失。因此论文选取1902—1918年的《大公报》白话文作
为了推动体育旅游研究的深入,对我国有关体育旅游的研究进行了梳理,对国外体育旅游研究的进展进行了描述。研究表明,我国体育旅游的研究主要集中在基础理论、资源开发及前景